欢迎来到关于立体重建三部曲的第2部。在本节中，我们将讨论如何校准您的相机。 就像之前所提到的，照相机的镜头使你拍的照片失真。这在三维重建中是很麻烦的，所以我们需要纠正这个问题。在校正之前，我们需要知道我们所使用的相机的内部参数。