IMU 主要由加速度计和陀螺仪组成，其工作原理基于牛顿力学和陀螺进动原理，IMU获取导数据后进行数据融合 加速度计通过测量物体在三个正交方向（通常称为 X、Y、Z 轴）上的加速度来感知物体的运动状态。它基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F = ma ...

Python的火热程度相信大家都看到了，自然，MCU和嵌入式也紧跟“潮流”，随之而来的就是MicroPython。 关于MicroPython MicroPython 是Python 3编程语言的精简高效实现，其中包括 Python 标准库的一小部分，并针对在微控制器和受限环境中运行进行了优化。 MicroPython 同样 ...

当下MicroPython 变得越来越流行，RT-Thread 也提供了对应的软件包的支持。那么，相比官方原生的 MicroPython 我们有哪些改进呢？本文将深入介绍，RT-Thread MicroPython软件包与官方原生MicroPython的区别。 首先，我们先来了解下 MicroPython 本身的一些优势及应用领域。

These days we’re used to our devices containing an inertial measurement unit (IMU) that lets it know its position relative to the Earth. They’re mechanical devices at heart, and so they’re not ...