南极熊导读：根据 Wohlers 2022年发布的最新数据，增材制造行业在 2021年增长了19.5%, 而聚合物粉末材料（主要是尼龙、TPU等）占据了3D行业材料市场的16%，出货量首次超过了光敏树脂材料。这意味着3D打印技术开始从原型验证应用进化到生产级应用，渐入佳境。

这篇综述创新性地提出了一种基于熔丝制造（FFF）的多材料（TPU/c-PLA）3D打印可变刚度机械手，通过焦耳加热（Joule-heating ...