这项研究跳出了先有传统视觉 backbone，再接语言模型的常规路径，直接从text-only LLM初始化vision encoder。 可一旦任务变成文档阅读、图表理解、细粒度描述、多图关系判断，甚至长视频里的时间定位，模型真正需要保住的，恰恰是那些不该太早被抹平的局部结构、空间关系和时序细节。

HEIDENHAIN’s family of KGM grid encoders have once again been improved to better meet the needs of CNC-controlled machine users who require accuracy testing. Now the KGM 281 grid encoder is available ...