文档说明：本文档以代码级别的细致程度，详细讲解整个项目的流程、设计和实现。阅读本文档应达到与阅读源代码相同的理解深度。 业务场景：电厂环境复杂危险，需要机器人搭载摄像头进行远程巡检，将实时画面传输到监控端进行人工故障识别。