无人机协同编队控制系统涵盖控制与通信，其中控制部分包括无人机的路径规划和轨迹跟随控制；通信部分包括多架无人机之间的通信、无人机与地面站之间的通信。我们构建了集群无人机编队飞行的基础平台，实现了集群的三维队形生成与队形切换、合作式避 ...

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