这是一个关于使用陀螺仪传感器反馈，为单函道风扇无人机（UAV）实现推力矢量控制（Thrust Vector Control, TVC）的项目。 让我们先来玩一个小游戏，想象一下，你想要用手掌托住一瓶倒立的矿泉水，并让它保持垂直不倒。 当水瓶开始向左倾斜时，你的手会下意识 ...