一.针孔相机模型原理： 在相机模型中，针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说，针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，如图下图，f标注的距离是焦距。 简单的相机标定原理： 相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的 ...