在本节中，您将学习如何使用 MoveIt 2 的混合规划功能。 通过混合规划功能，您可以使用 MoveIt 2 在线（重新）规划和执行机器人运动，并在机器人运动规划管道中添加更多规划逻辑。 混合规划将（较慢的）全局运动规划器与（较快的）局部运动规划器相结合，使 ...

[2019-03-09] 删除部分 console 语句，并说一下常见问题： 本项目中的每个小程序都没有配置 appid，如果要运行项目，您需要为项目分配一个 appid，否则项目将无法使用真机预览功能，而且可能无法正常使用部分小程序 API。 有网友反映在 IDE 中打开知乎日报点击编译 ...