Indoor Autonomous Delivery Robot with GUI Interface | ROS2 | QT | Navigation2 Stack | Differential
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Indoor Autonomous Delivery Robot with GUI Interface | ROS2 | QT | Navigation2 Stack | Differential
In this project I have developed a GUI interface for the mobile robot so that it becomes user friendly to operate he robot. All the ros2 node are activated by the bootup service as soon as the robot is powered ON. The GUI will display automatically on bootup and ready to take commands from the operator. GUI is developed using QT Designer and ...
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