From print to VR: building and controlling a 3D robot
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2 个月之前
MSNWill Cogley
This VR controlled humanoid robot could change everything | CNET
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2019年4月11日
builtin.com
VR controlled robotic arm – IEEE Future Directions
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2020年12月13日
ieee.org
A virtual reality (VR) interface is presented for controlling NASA’s Valkyrie humanoid robot with flexible locomotion control options and intuitive teleoperation. Locomotion modes include navigating to a specified waypoint, sending desired velocities with a joystick, or manually placing a sequence of footsteps. On the other hand, teleoperation modes include voice commands to toggle relative whole-body tracking or high-level commandeering, and key bindings for common stored poses such as power gr
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