小迈步之系统仿真（二）—— 用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法
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小迈步之系统仿真（二）—— 用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法
本次网络会议将通过示例展示如何使用MATLAB和Simulink完成机械臂算法开发的工作流程，重点会演示运动规划相关内容。主要内容：如何将机械臂描述文件导入MATLAB，设计和验证任务调度逻辑 ，机械臂运动轨迹规划的实用技巧。适合机器人算法工程师 ...
2020年10月15日
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