Arduino Brushless DC Motor (BLDC) FOC Vector Control Part 4 - Closed Loop Control Servomotor
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Arduino Brushless DC Motor (BLDC) FOC Vector Control Part 4 - Closed Loop Control Servomotor
Hello! This is Part 4. In this video I show you how to run a brushless (BLDC) motor with an Arduino in closed loop. The motor is driven with vector control or some basic type of field oriented control (FOC) and a Proportional control. We go into details for Syncing the motor, Modulating Torque, Limiting Torque, etc. Here are some useful links ...
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BLDC motor closed loop position control #arduino #foc #bldcmotor #programming
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