RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain | Junnosuke Kamohara
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RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain | Junnosuke Kamohara
Excited to share that my first paper since I started PhD was accepted for presentation at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 in Vienna ! Thanks to my collaborators Feiyang Wu, Chinmayee Wamorka and my advisors Prof. seth hutchinson and Prof. Ye Zhao !! We propose an RL-augmented MPC controller tailored for ...
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